锂电池极片打孔检测
行业:锂电行业
项目:锂电池极片打孔检测
技术类型:缺陷检测
方案背景
锂电池极片作为锂电池最为核心的部件,其生产工艺流程较为复杂,任何工艺步骤中都可能引入缺陷,从而导致最终生产出的锂电池成品质量出现问题,因此有必要在锂电池极片生产过程中对其进行缺陷检测。
传统的人工检测不仅检测效率低,漏检/误检率高,而且对于一些高精度要求的检测无法进行。所以越来越多的企业将机器视觉设备引入生产线检测。高光谱相机可有效识别产品的制造缺陷,消除不良产品,同时及时反馈给生产线,进而自动或手动调整生产过程,达到降低不良率的效果。
如图:锂电池极片
方案难点
锂电池极片生产过程中,主要的缺陷检测有极片涂层均匀度、厚度检测,异物检测和极片表面打孔的检测。其中表面打孔由于孔洞较小,分布密集,精度要求高,肉眼都无法分布识别。但是打孔的质量对锂电池的性能影响非常大,因此对极片打孔的孔深,孔径和孔间距的检测就非常重要也是很大的挑战。
算法概述
1. 获取点云数据
2. 提取某个孔,对附近基准面区域的高度求平均值,求取孔位置区域的点,然后计算两点的高度差获得孔深
3. 重复步骤2,计算49个孔的孔深
4. 静态10次测试,统计重复性
成像效果对比
高度图1
灰度图1
高度图2
灰度图2
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