无人机辅助环境执法应用

无人机是民用无人驾驶航空器的俗称，是由控制站管理（包括远 程操纵或自主飞行）的航空器。近年来随着技术进步，无人机的生产 和应用在国内外得到了蓬勃发展。无人机具有行踪隐蔽、不受交通环 境影响、机动灵活、占据制高点、任务转换灵活等优势，随着生态环 境监管领域非现场执法工作的深入推进，无人机应用正成为辅助环境 执法工作的新技术手段。

利用无人机排查企业废气管道旁路排放： 当前，个别企业为了规避生态环境部门的监管，选择在执法人员 无法到达的屋顶或在角落隐蔽处，设置废气旁路偷排废气，污染大气 环境，常规人工巡查很难发现此类问题。同时，日常检查中，执法人 员需进场后，才能在排放口附近安装设备进行采样，其间，如违法企 业立刻关闭旁路排口，将对现场取证造成困难。 利用无人机对旁路开展排查，能够有效应对传统大气执法面临的 难题。无人机自身具有视角立体、飞行灵活、响应快速、热成像成图 精度高等优势，在大气污染监管方面，适宜广泛应用。本节基于利用 无人机搭载红外热成像镜头，空中排查企业旁路等问题，综合分析该 场景下，无人机应用检查步骤、安全事项等基本要求。

场景概述： 根据《中华人民共和国大气污染防治法》第二十条： “企业事业 单位和其他生产经营者向大气排放污染物的，应当依照法律法规和国 务院生态环境主管部门的规定设置大气污染物排放口。禁止通过偷 排、篡改或者伪造监测数据、以逃避现场检查为目的的临时停产、非 紧急情况下开启应急排放通道、不正常运行大气污染防治设施等逃避 监管的方式排放大气污染物。"现场检查时，采用无人机对厂区内废 气排口开展高空拍摄，实时获取高空俯视图、热成像图等信息，为精 准执法提供决策参考和有力证据。

装备选型： 1.针对高空巡查航拍，需选择机动灵活、便携轻巧、操作简易的 6轻型无人机，到达现场后，可快速开展空中巡查。 2.对污染源旁路排放检查，需选择搭载热成像相机的无人机，通 过热成像功能，拍摄各个排口的热感温度，及时发现有烟温的废气排 放情况。 综合以上选型要素，建议选用大疆经纬 M30T 无人机。该机型具 备 5 倍-16 倍光学变焦、最大 200 倍混合变焦和 640×512 分辨率的 红外热成像相机，可见光模式和红外测温模式可以快速切换，能够满 足巡查旁路排放的应用需求。

应用场景： 2022 年 7 月，苏州市生态环境综合行政执法局利用无人机对大 气重点监管单位进行巡查。在目标区域进行低空巡检，快速获取工业 园厂房上方、排烟气口、危险区域的污染物分布数据，并利用高清镜 头/热成像仪实时监控、拍照或录像、自动识别隐蔽生产作业活动与 夜间活动，对目标地点、每一组污染图像数据，提供精确的经纬度坐 标、高度与时间戳。执法队员发现某企业废气处理设施与排放管网均 设置在厂房屋顶，执法人员爬上屋顶较为困难，于是快速起飞搭载热 成像相机的无人机，飞行至探测区域，拍摄排放口情况，又使用红外 热成像，拍摄排放口情况，数据传输到遥控器（地面站），进行直观 分析。

无人机航拍发现，该废气处理设施前端疑似设有一旁路排口，执 法队员切换热成像镜头，观测企业废气排放情况，发现旁路排口开启 时，排口出现温度逐渐升高的画面，说明该旁路正在排放废气。